EL Mirador de La Princesa se encuentra en el Parque Nacional de Los Picos de Europa, en las inmediaciones del Lago Enol (lagos de Covadonga). Para acceder al Mirador de La Princesa hay que llegar a Covadonga desde Cangas de Onís y tomar la CO-4, la carretera a Los Lagos. Se encuentra en las inmediaciones del monolito que  recuerda al montañero y gran conocedor de Los Picos de Europa Don Ramon Lueje, en la zona conocida como "Collau Les Veleres", y es de fácil acceso.

Desde el mirador podemos contemplar una hermosa vista del Lago Enol, La Vega de Enol y Los Picos de Europa.